Самодельный робот для настольного тенниса, Самодельный робот для настольного тенниса | Строительный форум logogrif.ru
Чем больше человек играет — тем быстрее его реакция на удар соперника. Улытауская обл. Гродненская обл.
Русская поддержка phpBB.
О компании Интернет-магазин. Самодельный смарт робот какие бывают мячи, как правильно переклеиваться, как снимать клей, какой выбрать стол и т. У меня есть доступ в небольшой зал со столом, а играть бывает не с кем. Или дома физкультура, или подачи на столе отрабатывать. Решил робота сделать.
Трехколесный с подачей снизу для замкнутого цикла, управление по Вай-Фай с телефона или планшета. Робот умеет посылать мячи с различным вращением и скоростью и чередовать их. Можно сохранять параметры мячей в энергонезависимую память, составлять из них серии, эти серии тоже можно сохранять в энергонезависимую память.
Реверс моторов позволяет посылать медленные мячи с сильным вращением. Смена направления вращения моторов менее 1 сек позволяет чередовать подрезки и топспины с сильным вращением. Колёсики пробовал делать из вспененной резины коврик из резинотехники - на макс оборотах разрывает, второй вариант - из вспененого полиуретана - подошвы для обуви, но слишком жесткий, да и черная очень пачкает мячики. Сейчас пробую из вспененного коврика как в борцовских залах, от раза в 2 толще туристического и пожесче.
Точу острым ножем прямо на моторчике.
Сделал площадки для моторчиков - для двух моторчиков уже собрал. Термоклей, уголки на саморезы, стянуты хомутами. Сейчас есть вопросы с выставлением робота на столе и регулировкой угла наклона, делал предудущуюю версию на планочках с прорезями, но выглядит крайне не эстетично - есть красивое решение? Интересная конструкция.
А на больших оборотах испытывали? Как с вибрацией? У меня были проблемы с вибрацией и резиной ролика на высоких оборотах, но вроде бы решил. Вообще ролик в роботе очень важная часть как оказалось, от его конструкции многое зависит.
Цитата: strr от 08 Фев , По вибрации всей конструкции - пока не могу сказать - не решен вопрос с ножками, тестировал, выставляя угол - подставляя под "голову" книжки. А так голова получилась шибко тяжелой - да и рычаг длинный, думаю вклеить корпус фильтра напрямую в ведро.
Жалко корпус пока единственный.
При сегодняшнем тестировании с книжками мячики летели примерно в одну точку на столе. Корпус фильтра отрезался довольно удачно, в конце получилось уплотнение.
А вот с механизмом стопора от самопроизвольного пускания шаров пока сложности - в предыдущей реализации натягивал резиночку и это работало, сейчас не понимаю как сделать стопор. Делюсь рабочей идеей по стопору - отрезаем от пластиковой бутылки полоску шириной примерно мм и длиной около 50мм. Сгибаем ее пополам и крепим в нужно месте трубы местом перегиба к бункеру с мячами. Она будет сама разгибаться когда мяча нет и перекрывать трубу.
