Что такое кан шина

Для всех кто увлекается Электроникой и Электротехникой - рекомендую канал Электротехника и электроника для программистов. В этом случае уровни на шине CAN выглядят так:. Упрощенный вариант кадра представлен на рисунке:.

В электрическом проводе может быть так: рецессивное состояние — высокое напряжение на линии от источника с большим внутренним сопротивлением , доминантное — низкое напряжение доминантный узел сети «подтягивает» линию на землю. Если линия находится в рецессивном состоянии, перевести её в доминантное может любой узел сети включив свет в оптоволокне или закоротив высокое напряжение.

Наоборот — нельзя включить темноту нельзя. При свободной шине любой узел может начинать передачу в любой момент. В случае одновременной передачи кадров двумя и более узлами проходит арбитраж доступа : передавая идентификатор, узел одновременно проверяет состояние шины. Если при передаче рецессивного бита принимается доминантный — считается, что другой узел передаёт сообщение с большим приоритетом, и передача откладывается до освобождения шины. Таким образом, в отличие, например, от Ethernet , в CAN не происходит непроизводительной потери пропускной способности канала при коллизиях.

Цена этого решения — возможность того, что сообщения с низким приоритетом никогда не будут переданы.

Все узлы в сети должны работать с одной скоростью. Стандарт CAN не определяет скоростей работы, но большинство как отдельных, так и встроенных в микроконтроллеры адаптеров позволяет плавно менять скорость в диапазоне, по крайней мере, от 20 килобит в секунду до 1 мегабита в секунду. Существуют решения, выходящие далеко за рамки данного диапазона.

лекция 403 CAN шина- введение

Приведённые выше методы контроля ошибок требуют, чтобы изменение бита при передаче успело распространиться по всей сети к моменту замера значения. Это ставит максимальную длину сети в обратную зависимость от скорости передачи: чем больше скорость, тем меньше длина. Например, для сети стандарта ISO предельные длины составляют приблизительно:.

Использование оптопар для защиты устройств от высоковольтных помех в сети ещё больше сокращает предельную длину, тем больше, чем больше задержка сигнала в оптопаре. Сильно разветвлённые сети паутина также снижают скорость из-за множества отражений сигнала и большей электрической ёмкости шины. Базовой спецификации CAN не достаёт многих возможностей, требуемых в реальных системах: передачи данных длиннее 8 байт, автоматического распределения идентификаторов между узлами, единообразного управления устройствами различных типов и производителей.

Поэтому вскоре после появления CAN на рынке начали разрабатываться протоколы высокого уровня для него. В число распространённых на данный момент протоколов входят:. Во всех высокотехнологичных системах современного автомобиля применяется CAN-протокол для связи ЭБУ с дополнительными устройствами и контроллерами исполнительных механизмов и различных систем безопасности.

Материал из Википедии — свободной энциклопедии. Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии , проверенной 6 июня года; проверки требуют 3 правки.

Первые предпочтительней, так как позволяют минимизировать количество внешних соединений при установке сигнализации. В современных авто часто используется две шины CAN. Одна для двигателя, а вторая - для блока комфорта. И как следствие, это привело к тому, что появились сигнализации, умеющие работать с двумя кан одновременно.

Используется в основном для соединения штатного иммо с контроллером или в качестве связи блока комфорта. Как утверждают производители сигнализаций, подключение по кан и лин - это наиболее безопасное, с минимальным вмешательством в проводку подключение.

И с этим сложно поспорить, так как обычное аналоговое подключение на большинстве автомобилей экономически не целесообразно. В любом случае, от вас, как от пользователя, необходимы только пожелания по работе охранного комплекса.

поиск нерабочей can шины, часть два

А конкретные методы реализации ваших пожеланий лучше оставить на усмотрение грамотного установщика.